武汉理工大学汽车学院欢迎您-九游会老哥交流区

我叫陈祯福，1979年进入当时的武汉理工大学（武汉工学院）汽车专业学习，83年毕业。

当时武汉工学院还没有开设汽车学院，只有汽车拖拉机系。我学的是汽车工程专业。

83年毕业那一年，我考取了吉林工业大学的出国研究生。当时国内吉林工业大学的汽车专业应该是全国比较好的汽车专业。

全国汽车专业只有两个出国名额，一个是清华大学，一个是吉林工业大学，我考取的是吉林工业大学的出国研究生。我在同济大学进修了一年半德语，就前往德国去留学。

当时中国和国外的联系不是太多，所以我对国外的情况不是很了解，特别是对德国的情况不太了解，所以当时联系老师的时候是慕名而去的。我们在国内有一本书，是一个德国教授写的，叫《汽车动力学》。我就沿着这个书的作者的名字，和高校联系了这个地方，我就到那去留学了。

其实面临的挑战还是很多的。因为自动驾驶实际上就是把现在驾驶员所做的一些事情全部靠系统、靠计算机来替代。

驾驶员在驾驶汽车过程中，他有很多事情要做。驾驶员是个万能的传感器，或者是控制器，同时也是一个执行机构。他要把他所感知到的路面的状况或周围的环境信息进行加工、提炼，规划出一个比较好的决策。

我们这些决策的规划工作现在都要用系统来替代，规划好决策之后还要完成一系列的操作任务和执行任务。目前为止这些工作，都是一层一层的、一个一个的，通过子系统来替代的。

我们现在已经有驾驶辅助系统，但这个系统只是完成某一个任务，有一些传感器的功能就是为了完成这个任务。驾驶员是一个综合性的载体，需要把这些综合的任务集成起来，这是一个很大的难题。

驾驶辅助需要把所有的传感器所收集的信息，集成在一起，然后来做一个全面的考核、平衡，进而做出一个比较理智的决策，最后通过一些执行机构来完成，比方说打方向盘、踩油门、踩制动踏板这些动作。

以前我们驾驶员在完成这些任务的时候，本身就是一个执行器。现在驾驶员不踩油门踏板，不踩制动踏板，就需要有新的系统来替代他，传统的系统是替代不了驾驶员的。因为传统系统不会自动踩刹车、自动踩油门、自动打方向盘。所以我们首先要有执行机构。

执行机构完成之后，汽车的自动驾驶也不可能一步到位。有时候驾驶员有兴致的时候想自己驾驶，或者发现有紧急问题的时候，他对系统的信任度不是很高，要自己干预，这些接口也是关键问题。

总的来说自动驾驶是个漫长的过程，需要很多年的努力才能实现，不是一个人、一个公司能完成的，而是要很多公司、很多单位的合作来完成。

特别是我们汽车，它是一个产业链很长的产业。汽车产业中有汽车整车厂、零部件厂，零部件厂还有一级供应商、二级供应商。

除此以外，跟汽车不相干的一些行业也需要融入进来。比如互联网，还有人工智能。很多跟汽车不是直接联系的行业，可能都对自动驾驶很感兴趣，也积极投入进来。

我们要把这些资源全部整合到一起，做出一个很好的集成，这样才可能逐步的完成自动驾驶。

自动驾驶分五级，目前为止能实现的可能是第三级。从第三级到第四级是一个很难的飞跃，这个飞跃有很多关键技术需要解决。

除此以外，自动驾驶还跟信息技术有关。自动驾驶跟信息有很多关系，比如我们需要一个比较好的，精度比较高的数字地图，还需要汽车的本身定位。

我们目前的定位有些是靠gps，但是自动驾驶靠gps定位的精度可能还不够，还需要进一步的提升，还有一些其他的技术需要解决。

在特定环境下，现在有很多公司推出了一些自动驾驶的样车，但是这些样车只能在特定的环境、特定的条件下才能运行。这些样车在我们日常生活中还不能完全推广，还有很多问题要解决。我们经常看到报纸上报道，现在很多自动驾驶汽车出现了一些问题，出现了交通事故，这就说明自动驾驶的路还是很漫长的。

我到德国去学习的主要原因是德国的汽车技术比较强。德国是汽车的发源地，有很多著名的汽车厂家，我们大家知道的、可能关心的整车厂比较多一些。例如全世界著名的奔驰、宝马、保时捷、奥迪、大众等这些厂家。但是实际上汽车的关键技术不完全在整车厂，零部件厂很重要。

我的导师是一个很著名的汽车学专家，他来自于一个零部件厂、一个一级供应商，他曾经在博世公司工作过。我们的导师跟我说过，其实很多汽车的关键技术在零部件厂。如果要搞汽车技术，最好去这些零部件厂家、一级供应商。我听了他的话，所以我就主动申请到大陆公司工作。

大陆公司在全世界范围来说，都是一个比较重要的，或者说最著名的车辆系统一级供应商之一。它包括五个事业部，第一个是汽车轮胎事业部，它是历史最长的事业部。有汽车的时候就需要轮胎，所以它基本上跟汽车的历史一样长，有一百多年的历史了。这个公司也有一百多年的历史了。后来有一些橡胶件要生产，就有了康迪泰克事业部，这是两个事业部。

除此以外，现在发展比较快的是汽车电子，关于汽车电子还有三个事业部。一个是我们的底盘及安全事业部，一个是车身电子事业部，一个是动力总成事业部。我所在的是底盘及安全事业部，我在的这个部门又分好多子部门，我所从事的是前期开发工作。

前期开发是开发一些比较超前的技术。汽车的开发周期很长，以前一辆新车在整车厂的开发时间是5年，零部件厂要在整车厂开发这款车之前，完成整车各系统的开发。零部件厂的开发时间可能要比整车厂再早5年，那就是10年。我在零部件厂的前期开发部工作，开发时间可能比整车厂要早20年。我开发的可能是20年以后的技术。

我们从事的都是一些比较超前的技术，现在大家很关心的技术，一个是自动驾驶，另一个是电驱动。我所在的底盘及安全事业部，对汽车自动驾驶关注多一点，从事这方面的工作多一些。

任何事情它都要有一个基础。就像建房子一样，我们的房子现在做的越来越好，房子里面装潢之类的工作，都离不开现代的一些技术。实际上房子要建的非常豪华的话，最主要的是基础必须打好。有的房子结构不好、地基不好，走到上面都是摇摇晃晃的。房子里面的装潢，不同的公司都可以做，如果做多媒体的公司不能做，那么做无线电的公司能做，但是真正搞建筑的公司，一定要把地基打好。

第一个方面，我们学汽车的一定要把基础打好，对于汽车原来的一些车身、底盘、动力系统，我们需要把这些技术学好。然后在有时间、有精力的时候，再同时关注一些新的发展方向。如汽车电子、人工智能、机电一体化等。这样就能够锦上添花，跟其他行业比起来，你们具有很大的优势。你们了解汽车，但是又了解其他的方面。 

第二个方面就是国内的学生，比较关注于理论、关注于考试，但是我们的汽车是一个工程，工程需要动手能力，要思考问题，要解决工程问题。工程问题和理论还是有些差异的。工程的问题需要多实践。

我听说国内现在有很多活动，也提倡学生多从事一些实践方面的活动，多做一些实践方面的尝试。比方说我们国内有一个学生f1汽车比赛（fsae），有很多学生主动参与这些项目。这是个很好的机会，从这些活动中学生可以了解汽车各方面的性能以及如何提升这些性能。

我们不是单纯为了获得名次做这个事情，而是通过这样一个过程，对自己各方面能力有个提升。第一个是我们本身的能力有提升，第二个是我们的合作、协同工作能力有提升。因为办这个事情，如果不能从组织规划上下功夫，车是做不出来的。把一辆车组成在一起，需要大家的共同努力、互相合作，这就需要我们有合作精神、团体精神。在比赛的时候也需要团体精神，这么大的系统工程不是一个人完成，是一个团队来完成的。

参加这些活动不仅对你的专业知识有提升，而且对你的合作精神、奋斗精神和以后解决工程问题的能力，都有很大的提升。